HX711 Nedir? Arduino ile Loadcell Ağırlık Sensörü ve Elektronik Terazi Yapımı

HX711, loadcell yani yük hücresi üzerinden gelen çok düşük seviyeli analog sinyalleri okuyabilmek için kullanılan 24-bit hassas ADC ve yükselteç modülüdür. Arduino, ESP32, Raspberry Pi ve benzeri geliştirme kartlarıyla elektronik terazi, ağırlık ölçüm sistemi, otomatik dolum kontrolü ve ağırlık bazlı otomasyon projeleri geliştirmek için kullanılır.

Loadcell sensörleri üzerine uygulanan kuvveti elektriksel sinyale dönüştürür. Ancak bu sinyal mikrodenetleyicilerin doğrudan okuyamayacağı kadar küçük olduğu için HX711 modülü kullanılır. HX711, loadcell sinyalini yükseltir, dijital veriye dönüştürür ve DT/SCK pinleri üzerinden Arduino'ya aktarır.

HX711 ve Loadcell Nedir?

Loadcell, üzerine uygulanan yükü veya kuvveti ölçen bir sensördür. Genellikle alüminyum alaşımlı gövdeye sahiptir ve gövde üzerindeki strain gauge yapıları sayesinde esneme miktarı elektriksel sinyale çevrilir. HX711 ise bu çok küçük sinyali okuyarak mikrodenetleyiciye dijital veri olarak ileten hassas bir ölçüm modülüdür.

Proje Uygulama Videosu

Arduino ile HX711 bağlantısı, kalibrasyon katsayısı bulma, dara alma ve LCD ekranlı elektronik terazi uygulamasını aşağıdaki video alanına ekleyebilirsiniz:

HX711 Nasıl Çalışır?

Loadcell üzerine ağırlık konulduğunda sensör gövdesi çok küçük miktarda esner. Bu esneme strain gauge dirençlerinde değişime neden olur. Wheatstone köprüsü yapısından çıkan düşük seviyeli diferansiyel sinyal HX711 modülünün A+ ve A- girişlerine uygulanır. HX711 bu sinyali yükseltir ve 24-bit çözünürlükle dijital değere dönüştürür.

HX711 Pin Yapısı

Arduino HX711 Kod Örneği

#include <HX711.h>

#define DT_PIN 3
#define SCK_PIN 2

HX711 scale;

float kalibrasyonKatsayisi = -7050.0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  scale.begin(DT_PIN, SCK_PIN);
  scale.set_scale(kalibrasyonKatsayisi);
  scale.tare();
}

void loop() {
  float agirlik = scale.get_units(10);
  Serial.print("Agirlik: ");
  Serial.print(agirlik, 2);
  Serial.println(" g");
  delay(500);
}

Kalibrasyon Nasıl Yapılır?

• Terazi platformunu boş bırakın ve tare() ile sıfırlama yapın.
• Bilinen bir ağırlığı platforma koyun.
• Okunan değer gerçek değerden farklıysa kalibrasyon katsayısını değiştirin.
• Loadcell sabitlemesi gevşekse ölçüm kararsız olur; mekanik montajı sıkı ve dengeli yapın.

Robomer’de Bulabileceğiniz HX711 Loadcell Setleri

Projenizin maksimum ölçüm kapasitesine göre 1kg, 5kg, 10kg veya 20kg loadcell + HX711 kitlerinden birini seçebilirsiniz.

20Kg Yük Hücresi Loadcell + HX711 Ağırlık Sensör Modülü Kiti

20 kg kapasitesiyle paket tartım, otomatik dolum, stok takip ve endüstriyel ağırlık kontrol uygulamaları için uygundur.

Ürünü İncele

10Kg Yük Hücresi Loadcell + HX711 Ağırlık Sensör Modülü Kiti

10 kg kapasitesiyle hobi terazileri, laboratuvar ölçüm sistemleri ve otomasyon projeleri için dengeli bir seçimdir.

Ürünü İncele

5Kg Yük Hücresi Loadcell + HX711 Ağırlık Sensör Modülü Kiti

5 kg kapasitesiyle hassas mini terazi, mutfak terazisi, dozajlama ve eğitim projeleri için uygundur.

Ürünü İncele

1Kg Yük Hücresi Loadcell + HX711 Terazi Modülü Seti

1 kg kapasitesi ve terazi platformu parçalarıyla masaüstü hassas tartım ve başlangıç seviyesi Arduino terazi projeleri için idealdir.

Ürünü İncele

Sık Yapılan Hatalar ve Çözümleri

• Değerler sürekli değişiyor: Mekanik montaj gevşek olabilir, kablolar uzun olabilir veya terazi platformu titreşim alıyor olabilir.
• Ağırlık ters yönde artıyor: A+ ve A- kabloları ters bağlanmış olabilir veya kalibrasyon katsayısının işareti ters olmalıdır.
• Okuma sıfıra dönmüyor: Dara işlemi yapılmamış olabilir veya loadcell üzerinde ön yük kalmış olabilir.
• Değerler çok sapıyor: Bilinen ağırlıkla kalibrasyon katsayısı yeniden belirlenmelidir.

Sonuç

HX711 ve loadcell setleri, Arduino ile hassas ağırlık ölçümü yapmak için en pratik çözümlerden biridir. Doğru mekanik montaj, iyi kalibrasyon ve uygun kapasite seçimiyle elektronik terazi, otomasyon ve veri toplama projelerinde güvenilir sonuçlar alınabilir.