ADXL345 Nedir? Arduino ile 3 Eksen İvme Ölçer GY-291 Sensör Kullanımı

ADXL345, X, Y ve Z eksenlerinde ivme ölçümü yapabilen, düşük güç tüketimli ve yüksek hassasiyetli bir 3 eksen ivmeölçer sensörüdür. GY-291 modül kartı üzerinde kullanılan bu sensör, Arduino, ESP32, Raspberry Pi ve STM32 gibi geliştirme kartlarıyla I2C veya SPI haberleşme üzerinden kullanılabilir.

ADXL345; eğim algılama, hareket/hareketsizlik tespiti, titreşim ölçümü, serbest düşüş algılama, tek/çift dokunma algılama ve taşınabilir cihazlarda ekran yönü belirleme gibi birçok uygulamada tercih edilir. Bu yazıda ADXL345 sensörünün ne olduğunu, nasıl çalıştığını, Arduino bağlantısını, örnek kodunu ve kullanım alanlarını detaylıca inceleyeceğiz.

ADXL345 Nedir ve Nasıl Çalışır?

ADXL345, mikroelektromekanik sistem yani MEMS yapısına sahip bir ivmeölçerdir. Sensör, üç eksendeki ivme değişimlerini algılar ve bu verileri dijital olarak mikrodenetleyiciye aktarır. Ölçüm aralığı yazılım üzerinden ±2g, ±4g, ±8g veya ±16g olarak seçilebilir.

Sensör, yerçekimi ivmesini de algıladığı için sabit haldeyken eğim hesaplamalarında kullanılabilir. Ayrıca ani hareket, titreşim, dokunma veya serbest düşüş gibi dinamik durumları algılamak için de uygundur.

Proje Uygulama Videosu

ADXL345 sensörünün Arduino bağlantısını ve örnek kod testlerini aşağıdaki video alanına ekleyebilirsiniz:

ADXL345 Teknik Özellikleri

Pin Yapısı

Arduino ile ADXL345 Kullanımı İçin Gerekli Malzemeler

Arduino ADXL345 Kod Örneği

Bu kodu çalıştırmadan önce Arduino IDE kütüphane yöneticisinden Adafruit ADXL345 Unified ve Adafruit Unified Sensor kütüphanelerini kurabilirsiniz.

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

Adafruit_ADXL345_Unified adxl = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  if (!adxl.begin()) {
    Serial.println("ADXL345 bulunamadi!");
    while (1);
  }

  adxl.setRange(ADXL345_RANGE_16_G);
}

void loop() {
  sensors_event_t event;
  adxl.getEvent(&event);

  Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x);
  Serial.print(" Y: "); Serial.print(event.acceleration.y);
  Serial.print(" Z: "); Serial.println(event.acceleration.z);

  delay(500);
}

ADXL345 Kullanım Alanları

• Drone ve İHA stabilizasyon sistemleri
• Robotik denge ve hareket kontrolü
• Taşınabilir cihazlarda ekran yönü algılama
• Hareket tabanlı oyun ve uygulamalar
• Endüstriyel titreşim ve hareket izleme
• Serbest düşüş tespiti ve güvenlik uygulamaları

Robomer’de Bulabileceğiniz ADXL345 Sensörü

ADXL345 3 Eksen İvme Ölçer - SPI/I2C - GY-291

Hareket, eğim, titreşim ve serbest düşüş algılama projeleri için kullanılabilen 3 eksen ivmeölçer modülü.

Ürünü İncele

Sonuç

ADXL345 GY-291, Arduino projelerinde hareket, eğim, titreşim ve serbest düşüş algılama için güçlü bir sensör seçeneğidir. I2C ve SPI desteği sayesinde farklı geliştirme kartlarıyla kolayca kullanılabilir.