GY-291 ADXL345, yüksek hassasiyetli ve düşük güç tüketimli 3 eksenli bir ivmeölçer modülüdür. ±2g, ±4g, ±8g ve ±16g ölçüm aralıkları sayesinde farklı hareket, eğim ve titreşim uygulamalarında kullanılabilir.
ADXL345 modülü SPI veya I2C haberleşme arayüzleri üzerinden Arduino, ESP32, Raspberry Pi ve STM32 gibi kartlara bağlanabilir. Tek/çift dokunma algılama, hareket/hareketsizlik tespiti ve serbest düşüş algılama gibi gelişmiş özellikleri sayesinde robotik ve endüstriyel projelerde tercih edilir.
Kompakt GY-291 modül yapısı sayesinde breadboard üzerinde kolayca kullanılabilir. Hareket algılama, drone stabilizasyon, titreşim izleme ve eğim ölçer projeleri için pratik bir sensör çözümüdür.
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Çalışma Voltajı | DC 3-5V |
| Ölçüm Aralığı | ±2g / ±4g / ±8g / ±16g |
| Haberleşme | SPI ve I2C |
| Çalışma Sıcaklığı | -40°C ~ +85°C |
| Boyutlar | 18mm x 13mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 4g |
| Şok Dayanımı | 10.000g |
| Algılama Özellikleri | Tek/çift dokunma, hareket/hareketsizlik, serbest düşüş |
| Kesme Modları | INT1 ve INT2 pinlerine yönlendirilebilir |
| Pin | Açıklama |
|---|---|
| VCC | 3-5V besleme gerilimi |
| GND | Toprak |
| CS | Çip seçim / haberleşme modu pini |
| INT1 | Kesme 1 çıkışı |
| INT2 | Kesme 2 çıkışı |
| SDO | Veri çıkışı / adres seçimi |
| SDA | I2C veri hattı |
| SCL | I2C saat hattı |
| ADXL345 Pini | Arduino UNO Bağlantısı |
|---|---|
| VCC | 3.3V veya 5V |
| GND | GND |
| SDA | A4 |
| SCL | A5 |
ADXL345 sensörünün ne olduğu, Arduino ile nasıl kullanıldığı, bağlantı yapısı ve örnek kodları için Robomer Blog yazısını inceleyebilirsiniz.
ADXL345 Nedir? Blog Yazısını OkuADXL345 sensörü için Arduino örnek kodlarına, bağlantı notlarına ve sorun giderme dokümanlarına Robomer GitHub sensör rehberi üzerinden ulaşabilirsiniz.
ADXL345 GitHub Kodlarını İncele