GY-291 ADXL345, yüksek hassasiyetli ve düşük güç tüketimine sahip 3 eksenli bir ivmeölçer modülüdür. ±16g'lik ölçüm aralığına sahiptir ve SPI veya I²C arabirimleri üzerinden veri iletebilir. Tek ve çift dokunma algılama, hareket/hareketsizlik tespiti ve serbest düşüş algılama gibi gelişmiş özellikleri sayesinde hem endüstriyel hem de hobi projelerinde yaygın olarak kullanılır.
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Çalışma Voltajı | DC 3-5V |
| Ölçüm Aralığı | ±2g / ±4g / ±8g / ±16g |
| Haberleşme | SPI ve I²C |
| Çalışma Sıcaklığı | -40°C ~ +85°C |
| Boyutlar | 18mm x 13mm |
| Ağırlık | 4g |
| Şok Dayanımı | 10.000g |
| Algılama Özellikleri | Tek/çift dokunma, hareket/hareketsizlik, serbest düşüş |
| Kesme Modları | Esnek, farklı kesme pinlerine yönlendirilebilir |
| Ölçüm Aralığı Seçimi | Seri komutlarla ayarlanabilir |

| Pin | Açıklama |
|---|---|
| VCC | 3-5V Besleme Gerilimi |
| GND | Toprak |
| CS | Çip Seçim |
| INT1 | Kesme 1 |
| INT2 | Kesme 2 |
| SDO | Veri Çıkışı |
| SDA | Veri Hattı |
| SCL | Saat Sinyali |