Robomer
A4988 Step Motor Sürücü Kartı
SKU RM-ELEKAR-A4988-0003
KDV Hariç Fiyat Adresinizi Girdiğinizde Hesaplanacaktır.
Ürün Açıklaması
A4988 Step Motor Sürücü Kartı
Ürün Açıklaması
A4988 Step Motor Sürücü Kartı, ayarlanabilir akım sınırlama, aşırı akım ve aşırı sıcaklık koruması özelliklerine sahip güçlü bir step motor sürücüsüdür. 8V - 35V arası çalışma voltajına sahiptir ve 5 farklı mikro adım çözünürlüğü sunar (1/16 adıma kadar). Potansiyometre ile akım sınırlandırma özelliği sayesinde daha yüksek voltajlarda step motor kullanımı mümkün hale gelmektedir.
A4988, düşük voltaj kilitleme, çapraz akım koruması ve kısa devre koruması gibi güvenlik önlemlerine sahiptir. Nema serisi motorlar ve 28BYJ-48 gibi küçük step motorlarla uyumludur.
Teknik Özellikler
| Özellik | Açıklama |
|---|---|
| Çalışma Voltajı | 8V - 35V |
| Faz Başına Sürekli Akım | 1A |
| Faz Başına Maksimum Akım | 2A |
| Mikro Adım Çözünürlükleri | 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 |
| Mantık Voltajı | 3V - 5.5V |
| Boyutlar | 20mm x 15mm |
| Ağırlık | 1.3 gr |
Bağlantı Şeması
Pin Yapısı
| Pin Adı | Açıklama |
|---|---|
| VMOT | Motor güç kaynağı pini (8V-35V) |
| GND | Toprak bağlantısı |
| 2B | Step motorun ikinci bobini |
| 2A | Step motorun ikinci bobini |
| 1B | Step motorun birinci bobini |
| 1A | Step motorun birinci bobini |
| VDD | Mantık güç kaynağı pini (3V-5.5V) |
| ENABLE | Sürücüyü etkinleştirme pini |
| MS1, MS2, MS3 | Mikro adımlama modu seçim pinleri |
| STEP | Motorun bir adım atmasını sağlar |
| DIR | Motorun yönünü belirler |
Mikro Adımlama Modları
| MS1 | MS2 | MS3 | Adımlama Modu |
|---|---|---|---|
| LOW | LOW | LOW | Tam Adım |
| HIGH | LOW | LOW | Yarım Adım |
Kullanılabilecek Motorlar
- 28 BYJ-48 Redüktörlü Step Motor
- Nema 17, Nema 11, Nema 8