Robomer
28 BYJ-48 Redüktörlü Step Motor
SKU RM-MOTSUR-28BYJ48-0003
KDV Hariç Fiyat Adresinizi Girdiğinizde Hesaplanacaktır.
Ürün Açıklaması
28 BYJ-48 Redüktörlü Step Motor
Ürün Açıklaması
28-BYJ-48 Redüktörlü Step Motor, en yaygın kullanılan step motorlardan biridir. Bu motorlar genellikle DVD sürücülerinde, kamera hareket sistemlerinde ve robotik projelerde kullanılır. Motor, 4 bobinli tek kutuplu bir düzenlemeye sahiptir ve her bobin +5V için derecelendirilmiştir. Bu özellikleri sayesinde herhangi bir temel mikrodenetleyici ile kolayca kontrol edilebilir.
28-BYJ-48 motoru 5.625°/64'lük bir adım açısına sahiptir. Motorun bir dönüşü tamamlaması için 2038 adım atması gerekir. Bu da yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda önemli bir avantaj sağlar.
Motoru sürmek için bir motor sürücü kartı gereklidir. A4988 Step Motor Sürücü Kartı ile kullanılabilir.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer | Açıklama |
|---|---|---|
| Redüksiyon Oranı | 64:1 | Motorun içindeki dişli kutusunun hız düşürme oranı. |
| Tork @ 5V (Tam Adım) | 821 gmf*cm @ 200mA | Tam adım modunda 5V’ta üretilen tork. |
| Tork @ 5V (Yarım Adım) | 598 gmf*cm @ 256mA | Yarım adım modunda 5V’ta üretilen tork. |
| Adım Sayısı / Devir | 2038 | Bir tam tur için gereken adım sayısı. |
| Faz Sayısı | 4 (Unipolar) | 4 fazlı ve unipolar bağlantı tipinde. |
| Nominal Gerilim | 5V | Motorun çalışma gerilimi. |
| Bobin Direnci | ~35Ω | Motor bobinlerinin direnci. |
| Şaft Çapı / Tipi | 5mm çap, "Double-D" | Düz bir tarafı olan "Double-D" şaft tipi. |
| Ağırlık | 37g | Motorun toplam ağırlığı. |
Motor Bağlantı Şeması
Pin Yapısı
| Pin Adı | Açıklama |
|---|---|
| (Mavi) D | Motorun adım sinyalini alan pin. |
| (Mor) B | Motorun adım sinyalini alan pin. |
| (Kırmızı) VCC | +5V güç kaynağı bağlantısı. |
| (Turuncu) A | Motorun adım sinyalini alan pin. |
| (Sarı) C | Motorun adım sinyalini alan pin. |
Örnek Kullanım Alanları
- Küçük robot kollarda eklemlerde
- CNC makinelerinde ve 3D yazıcılarda
- Kamera gimbal uygulamalarında
- Hareketli oyuncak projelerinde