Pixhawk 2.4.8 Uçuş Kontrol Kartı Full Set
Ürün Açıklaması
Pixhawk 2.4.8, ArduPilot Mega ve 3DR Robotics tarafından geliştirilen açık kaynaklı APM projesini temel alan 32 bit bir uçuş kontrol kartıdır. Sabit kanatlı, döner kanatlı ve çok rotorlu hava araçlarının yanı sıra tekne ve kara araçlarında da kullanılabilir.
Otonom uçuş, GPS navigasyonu, ara nokta takibi, otomatik stabilizasyon ve radyo telemetri desteği sunar. GPS modülü kullanılarak önceden belirlenen ara noktalar üzerinden programlanmış görevlerin gerçekleştirilmesine imkân sağlar. Otomatik ve manuel uçuş modlarını destekleyen sistem, farklı araç ve proje ihtiyaçlarına göre yapılandırılabilir.
32 bit ARM Cortex-M4 işlemci ve NuttX RTOS gerçek zamanlı işletim sistemi ile çalışan Pixhawk 2.4.8; UART, I2C, SPI ve CAN veriyolu arayüzlerini destekler. Dahili jiroskop, ivmeölçer, manyetometre ve barometre sensörleri sayesinde aracın hareket ve konum bilgilerinin işlenmesini sağlar.
Teknik Özellikler
| Özellik |
Değer |
| Uçuş Kontrol Kartı |
Pixhawk 2.4.8 |
| Ana İşlemci |
32 bit STM32F427 ARM Cortex-M4, FPU |
| Ortak İşlemci |
32 bit STM32F103 arızaya dayanıklı ortak işlemci |
| İşlemci Frekansı |
168 MHz |
| İşletim Sistemi |
NuttX RTOS |
| RAM |
128 KB |
| Flash Bellek |
2 MB |
| PWM / Servo Çıkışı |
14 adet |
| Veriyolu Arayüzleri |
UART, I2C, SPI, CAN |
| Uçuş Modları |
Otomatik ve manuel |
| Jiroskop |
L3GD20H 16 bit |
| İvmeölçer / Manyetometre |
LSM303D 14 bit |
| İvmeölçer / Jiroskop |
MPU6000, 3 eksenli |
| Barometre |
MS5607 |
GPS Modülü Özellikleri
| Özellik |
Değer |
| Alıcı Tipi |
72 kanallı u-blox M8 motor |
| Desteklenen Sistemler |
GPS, QZSS, GLONASS, BeiDou ve SBAS |
| Tek GNSS Güncelleme Hızı |
18 Hz'ye kadar |
| Eş Zamanlı GNSS Güncelleme Hızı |
10 Hz'ye kadar |
| Konum Hassasiyeti |
2,0 m CEP |
| İzleme ve Navigasyon Hassasiyeti |
-167 dBm |
| Soğuk Başlatma Hassasiyeti |
-148 dBm |
| Yeniden Başlatma Hassasiyeti |
-156 dBm |
| Yardımcı GNSS |
AssistNow Online ve AssistNow Offline |
GPS Tutucu Özellikleri
| Özellik |
Değer |
| Montaj Çubuğu Çapı |
4 mm |
| Çubuk Uzunluğu |
140 mm |
| GPS Plaka Çapı |
40 mm |
| Taban Plakası Çapı |
35 mm |
| Montaj Deliği Aralığı |
16-35 mm |
| Ağırlık |
20 g |
Not: GPS tutucu için yapışkan ped pakete dahil değildir.
Titreşim Önleyici Amortisör Seti Özellikleri
| Özellik |
Değer |
| Malzeme |
Cam elyaf |
| Uyumluluk |
APM 2.5, APM 2.6, APM 2.8, KK, MWC ve Pixhawk 2.4 |
| Üst Çerçeve Boyutu |
90 x 60 x 2 mm |
| Alt Çerçeve Boyutu |
100 x 70 x 2 mm |
| Amortisör Ölçüsü |
10 x 12 mm |
| Paket Ağırlığı |
24 g |
Güç Modülü Özellikleri
| Özellik |
Değer |
| Maksimum Giriş Gerilimi |
28V |
| Maksimum Akım Algılama |
90A |
| Regülatör Çıkışı |
5,3V, maksimum 3A |
| Gerilim ve Akım Ölçümü |
5V ADC için yapılandırılmış |
| Batarya Desteği |
6S'ye kadar |
| Bağlantı Kablosu |
6 kutuplu DF13 |
Kullanım Alanları
- Çok rotorlu drone ve multikopter projeleri
- Sabit kanatlı hava araçları
- Döner kanatlı hava araçları
- Otonom uçuş ve ara nokta görevleri
- GPS tabanlı navigasyon uygulamaları
- Tekne ve kara aracı projeleri
- Otomatik stabilizasyon ve telemetri uygulamaları
Paket İçeriği
- 1 adet Pixhawk PX4 PIX 2.4.8 32 Bit Uçuş Kontrol Kartı
- 1 adet güç modülü
- 1 adet GPS modülü
- 1 adet GPS tutucu
- 1 adet PPM kodlayıcı
- 1 adet I2C ayırıcı
- 1 adet cam elyaf uçuş kontrol cihazı titreşim önleyici amortisör seti
