Robomer
MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü - GY-521
SKU RM-SENMOD-MPU6050-0015
KDV Hariç Fiyat Adresinizi Girdiğinizde Hesaplanacaktır.
Ürün Açıklaması
MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü - GY-521
Ürün Açıklaması
MPU6050, 3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli jiroskop içeren bir MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems) sensörüdür. Hareket, hız, konum ve ivme ölçümleri için kullanılır. Drone, robotik ve hareket tabanlı projelerde yaygın olarak tercih edilir.
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çip | MPU-6050 |
| Çalışma Gerilimi | 3V - 5V |
| Jiroskop Ölçüm Aralığı | ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s |
| İvmeölçer Ölçüm Aralığı | ±2, ±4, ±8, ±16 g |
| İletişim Protokolü | I2C |
| Pin Aralığı | 2.54 mm |
| Boyutlar | 20.3mm x 15.6mm |
Bağlantı Şeması
Pin Yapısı
| Pin Adı | Açıklama |
|---|---|
| VCC | Güç besleme pini (3V - 5V) |
| GND | Topraklama pini |
| SCL | I²C saat pini |
| SDA | I²C veri pini |
| XDA | Diğer I²C modülleri ile bağlantı için isteğe bağlı pin |
| XCL | Diğer I²C modülleri ile bağlantı için isteğe bağlı pin |
| AD0 | Modül adres değişikliği için kullanılır |
| INT | Veri hazır olduğunda kesme sinyali üretir |
Örnek Uygulamalar
- Drone hareket kontrolü
- Oyun ve artırılmış gerçeklik projeleri
- Görüntü sabitleme sistemleri
- Hareket algılama ve navigasyon projeleri
- Robotik ve insansı projeler