KY-040 rotary encoder, döner bir giriş cihazının (düğmenin) ne kadar döndüğünü ve hangi yönde döndüğünü temel alarak elektrik sinyali üreten bir cihazdır. Bu modül, bir düğmeye sahip bir pozisyon sensörüdür ve step motor veya servo motorları hassasiyetle kontrol etmek için kullanılabilir.
Parametre | Değer |
---|---|
Çalışma Voltajı | 5V |
Mekanik Açı | 360 Derece |
Çıkış | 2-bit Gray Code |
Devir Başına Pozisyonlar | 30 |
KY-040 modülü, 5 çıkış pinine sahiptir. Bunlardan iki tanesi modülün gücü için, diğer üç tanesi ise düğmenin dönüş yönü ve veri çıkışı içindir. Pinlerin açıklamaları aşağıdaki tabloda verilmiştir:
Pin Tipi | Açıklama |
---|---|
CLK | Encoder Pin A |
DT | Encoder Pin B |
SW | Push-button Switch |
VCC (+) | Güç girişi (+5V) |
GND | Toprak (Encoder Pin C) |