Robomer
KY-032 IR Kızılötesi Engel Algılama Sensörü 4 Pin
SKU RM-SENMOD-KY032-0005
KDV Hariç Fiyat Adresinizi Girdiğinizde Hesaplanacaktır.
Ürün Açıklaması
KY-032 Engel Algılama Sensörü
Ürün Açıklaması
KY-032 Engel Algılama Sensörü, araçlar için tasarlanmış, mesafesi ayarlanabilir bir kızılötesi yakınlık sensörüdür. AD-032 olarak da bilinir. Sensörün algılama mesafesi 2 cm ile 40 cm arasında değişir ve bu mesafe potansiyometre düğmesi çevrilerek ayarlanabilir. Çalışma voltajı 3.3V – 5V olduğundan, Arduino, ESP32, Teensy, ESP8266, Raspberry Pi gibi çeşitli mikrodenetleyicilerle uyumludur. Çevresel ışığa karşı güçlü bir adaptasyon yeteneğine sahiptir ve çevredeki değişiklikleri algılamak konusunda oldukça hassastır.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Çalışma Voltajı | 3.3V – 5V DC |
| Çalışma Akımı | ≥ 20mA |
| Çalışma Sıcaklığı | -10°C – 50°C |
| Algılama Mesafesi | 2cm – 40cm |
| IO Arayüzü | 4-telli arayüz (-/+/S/EN) |
| Çıkış Sinyali | TTL seviyesi (engel algılanırsa düşük, algılanmazsa yüksek) |
| Ayarlama Yöntemi | Çok turlu direnç ayarı |
| Kızılötesi Darbe Frekansı | 38kHz |
| Etkin Açı | 35° |
| Kart Boyutu | 1.6cm x 4cm |
| Ağırlık | 9g |
Bağlantı Şeması
Pin Yapısı
| KY-032 | Arduino |
|---|---|
| GND | GND |
| VCC | +5V |
| OUTPUT | Pin 3 |
| ENABLE | Pin 2 [*] |
Örnek Uygulamalar
- Robot projelerinde engel algılama ve kaçınma sistemleri.
- Otonom araç sistemlerinde engel tespiti.
- Kapı açma sistemleri ve güvenlik uygulamalarında kullanılabilir.