KY-032 Engel Algılama Sensörü
Ürün Açıklaması
KY-032 Engel Algılama Sensörü, araçlar için tasarlanmış, mesafesi ayarlanabilir bir kızılötesi yakınlık sensörüdür.
AD-032 olarak da bilinir. Sensörün algılama mesafesi 2 cm ile 40 cm arasında değişir ve bu mesafe potansiyometre düğmesi
çevrilerek ayarlanabilir. Çalışma voltajı 3.3V – 5V olduğundan, Arduino, ESP32, Teensy, ESP8266, Raspberry Pi gibi
çeşitli mikrodenetleyicilerle uyumludur. Çevresel ışığa karşı güçlü bir adaptasyon yeteneğine sahiptir ve
çevredeki değişiklikleri algılamak konusunda oldukça hassastır.
Teknik Özellikler
Özellik |
Değer |
Çalışma Voltajı | 3.3V – 5V DC |
Çalışma Akımı | ≥ 20mA |
Çalışma Sıcaklığı | -10°C – 50°C |
Algılama Mesafesi | 2cm – 40cm |
IO Arayüzü | 4-telli arayüz (-/+/S/EN) |
Çıkış Sinyali | TTL seviyesi (engel algılanırsa düşük, algılanmazsa yüksek) |
Ayarlama Yöntemi | Çok turlu direnç ayarı |
Kızılötesi Darbe Frekansı | 38kHz |
Etkin Açı | 35° |
Kart Boyutu | 1.6cm x 4cm |
Ağırlık | 9g |
Bağlantı Şeması
Pin Açıklamaları
Pin |
Açıklama |
GND | Toprak |
OUT | Dijital çıkış sinyali |
VCC | 3.3V – 5V besleme |
EN | Modül etkinleştirme (Enable) |
Örnek Uygulamalar
- Robot projelerinde engel algılama ve kaçınma sistemleri.
- Otonom araç sistemlerinde engel tespiti.
- Kapı açma sistemleri ve güvenlik uygulamalarında kullanılabilir.