KY-020 Eğim Anahtarı Sensörü Nedir? Arduino ile Nasıl Kullanılır?

KY-020 Eğim Anahtarı Sensörü, metal bilyeli anahtar yapısı sayesinde eğim ve yön değişimini dijital olarak algılayan pratik bir sensör modülüdür. Arduino projelerinde devrilme algılama, basit alarm sistemleri, robotik uygulamalar ve güvenlik projeleri için kullanılabilir.

KY-020 Nedir?

KY-020, içerisinde bulunan metal bilye ile eğim değişimini algılayan dijital çıkışlı bir anahtar sensördür. Normal konumda açık devre veya kapalı devre davranışı gösterebilir; sensör belirli bir yöne eğildiğinde bilye hareket eder ve kontak durumu değişir.

Nasıl Çalışır?

Sensör, eğim yönüne bağlı olarak içindeki metal bilyenin kontakları açması veya kapatması mantığıyla çalışır. Arduino tarafında bu durum digitalRead() komutu ile HIGH veya LOW olarak okunur. KY-020 bir açı ölçer değildir; yani derece cinsinden eğim verisi üretmez.

Teknik Özellikler

Arduino Bağlantısı

Arduino Kod Örneği

const int tiltPin = 2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(tiltPin, INPUT);
}

void loop() {
  int durum = digitalRead(tiltPin);

  if (durum == HIGH) {
    Serial.println("Eğim algılandı");
  } else {
    Serial.println("Normal konum");
  }

  delay(200);
}

Basit Proje: Eğim Algılanınca Pasif Buzzer Çalsın

KY-020 ile bir kutunun devrilmesini, bir robotun eğilmesini veya mekanik bir parçanın konum değiştirmesini algılayabilirsiniz. Pasif buzzer kullanırken tone() ve noTone() komutları tercih edilmelidir.

Kullanım Alanları

• Devrilme ve eğim algılama
• Basit güvenlik sistemleri
• Robotik projelerde denge/devirme kontrolü
• Kutu, kapak veya mekanik parça hareket algılama
• Arduino eğitim setleri

Dikkat Edilmesi Gerekenler

KY-020 mekanik yapıda olduğu için titreşimli ortamlarda hızlı HIGH/LOW değişimleri görülebilir. Bu durumda yazılımda gecikme veya debounce mantığı uygulanabilir. Ayrıca sensör yönüne göre çıkış mantığı ters algılanabilir; gerekirse kodda HIGH/LOW koşulu ters çevrilmelidir.

GitHub Kodlarını İncele

KY-020 Sensörü Satın Al

Sonuç

KY-020 Eğim Anahtarı Sensörü, basit dijital eğim algılama projeleri için uygun, düşük maliyetli ve kolay kullanılan bir modüldür. Açısal ölçüm yerine temel eğildi/eğilmedi mantığı gereken projelerde pratik bir çözümdür.