Arduino XY Joystick Modül Nedir? Arduino ile Joystick Kullanımı

Arduino XY Joystick Modül, iki eksenli analog kontrol sağlayan ve üzerinde basmalı buton bulunan bir giriş modülüdür. Oyun konsollarındaki analog kol mantığına benzer şekilde çalışır. Kol sağa-sola veya ileri-geri hareket ettirildiğinde X ve Y eksenlerinde farklı analog değerler üretir.

Arduino projelerinde joystick modülü; robot araba kontrolü, servo motor yönlendirme, menü kontrolü, kamera pan-tilt sistemi ve manuel kumanda uygulamaları için sık kullanılır. Bu yazıda Arduino XY joystick modülünün ne olduğunu, nasıl çalıştığını, pin yapısını, Arduino bağlantısını ve örnek proje kodlarını inceleyeceğiz.

Arduino XY Joystick Modül Nedir?

XY joystick modülü, içinde iki adet potansiyometre ve bir adet basmalı buton bulunan analog/dijital giriş modülüdür. X ekseni ve Y ekseni analog çıkış verirken, joystick üzerine basıldığında SW pini dijital buton çıkışı üretir.

Arduino XY Joystick Nasıl Çalışır?

Joystick kolu hareket ettirildiğinde modül içindeki potansiyometrelerin direnç değeri değişir. Bu değişim Arduino tarafından analog voltaj olarak okunur. Arduino UNO üzerinde analog girişler 0 ile 1023 arasında değer üretir.

Proje Uygulama Videosu

Joystick modülünün X/Y değerlerini, buton çıkışını ve LED yön projesini aşağıdaki video alanına ekleyebilirsiniz.

Joystick Modül Pin Yapısı

Arduino ile Joystick Kullanımı İçin Gerekli Malzemeler

Arduino Joystick Test Kodu

const int xPin = A0;
const int yPin = A1;
const int swPin = 2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(swPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  int xDegeri = analogRead(xPin);
  int yDegeri = analogRead(yPin);
  int buton = digitalRead(swPin);

  Serial.print("X: ");
  Serial.print(xDegeri);
  Serial.print(" | Y: ");
  Serial.print(yDegeri);
  Serial.print(" | Buton: ");
  Serial.println(buton == LOW ? "BASILDI" : "BASILMADI");

  delay(200);
}

Basit Proje: Joystick Yönüne Göre LED Yakma

Bu projede joystick yukarı, aşağı, sağ veya sol yöne hareket ettirildiğinde farklı LED’ler yanar. Böylece joystick değerlerinin yön kontrolünde nasıl kullanılacağını pratik olarak görebilirsiniz.

Kullanım Alanları

• Joystick kontrollü robot araba projeleri
• Servo motor ve pan-tilt kamera kontrolü
• LCD/OLED menü kontrol sistemleri
• Oyun kontrolcüsü prototipleri
• Robot kol ve mini vinç kontrolü
• Manuel yönlendirme gerektiren Arduino projeleri

Sık Sorulan Sorular

Joystick orta konumda neden tam 512 göstermiyor?

Potansiyometre toleransı nedeniyle orta değer 512 yerine 480-540 arası olabilir. Bu normaldir.

SW pini nasıl okunur?

SW pini genellikle `INPUT_PULLUP` ile okunur. Basılmadığında HIGH, basıldığında LOW değer verir.