Robomer
Arduino L293D Shield Step Servo Motor Sürücü
SKU RM-ARDUNO-L293DSH-0003
KDV Hariç Fiyat Adresinizi Girdiğinizde Hesaplanacaktır.
Ürün Açıklaması
Arduino L293D Shield Step Servo Motor Sürücü
Ürün Açıklaması
Arduino L293D Shield, 2 adet servo ve 4 adet DC motor konektörüne sahiptir. 4 DC motor veya 2 step motor sürme kapasitesine sahip bu modül, robotik projeler için ideal bir çözümdür. Arduino geliştirme kartları ile uyumlu olup, motorların yön ve hız kontrolü için PWM sinyali kullanılır.
Shield üzerinde 2 adet L293D motor sürücü entegresi ve bir adet 74HC595 shift register bulunur. Shift register, motor sürücülerinin yön kontrolünü sağlamak için Arduino'nun 3 pinini 8 pine genişletir. Arduino UNO, Mega gibi geliştirme kartlarıyla kolayca entegre edilebilir.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Motor Sürücü IC | 2x L293D |
| H-Bridge Sayısı | 8 (Her IC'de 4 adet) |
| Kanal Başına Akım | Sürekli 0.6A, Anlık 1.2A |
| Motor Kontrolü | 4 DC motor veya 2 Step motor |
| Servo Motor Bağlantısı | 2 adet (PWM sinyali ile kontrol) |
| Çalışma Voltaj Aralığı | 4.5V - 36V DC |
| Termal Koruma | Var |
| Geri Tepme Diyotları | Dahili |
| Boyutları | 69mm x 53mm x 14.3mm |
| Ağırlık | 32g |
Bağlantı Şeması
Pin Yapısı
| Pinler | Açıklamalar |
|---|---|
| Servo Motor Terminal | Arduino'nun servo motorlarını bağlamak için kullanılır. |
| DC Motor 1-4 | Her biri bir DC motor bağlantısını temsil eder. |
| GND | Toprak bağlantısı. |
| +5V | Güç kaynağı pini. |
| Reset Switch | Arduino'yu resetlemek için kullanılır. |
| External Power Supply Terminal | Harici güç kaynağı bağlantısı için kullanılır. |
| Power Supply Selection Jumper | Güç kaynağı seçim jumper’ı. |