4'lü Çizgi İzleyen Sensör Seti, robotik projelerde zemin üzerindeki çizgiyi algılamak için kullanılan dijital çıkışlı kızılötesi sensör setidir. Set, birbirinden bağımsız şekilde konumlandırılabilen 4 adet IR alıcı-verici sensör modülünden oluşur.
Her sensör modülü, yüzeyden yansıyan kızılötesi ışığı algılayarak çizgi var/yok bilgisini kontrol kartına iletir. Kontrol kartı üzerinde bulunan OUT pinleri sayesinde sensörlerden alınan dijital sinyaller Arduino, Raspberry Pi, ESP32 ve benzeri mikrodenetleyici kartlara kolayca aktarılabilir.
| Sensör Yapısı | 4 adet bağımsız kızılötesi alıcı-verici sensör modülü |
| Çalışma Voltajı | 3.3V - 5V |
| Çıkış Tipi | Dijital OUT çıkışı |
| Mesafe Ayarı | 1 mm - 10 cm arası ayarlanabilir |
| Hassasiyet Ayarı | Her sensör için ayrı potansiyometre ile ayarlanabilir |
| Gösterge | Çıkış durumunu gösteren LED göstergeler |
| Kontrol Kartı Boyutları | 42 x 38 x 12 mm |
| Sensör Boyutları | 25 x 12 x 12 mm |
Bu sensör setiyle çizgi izleyen robot, mini otonom araç, labirent robotu ve eğitim amaçlı robotik projeler geliştirilebilir. Her sensörün dijital OUT çıkışı Arduino tarafından okunarak robotun çizgiye göre yön değiştirmesi sağlanabilir.