4'lü Çizgi İzleyen Sensör Seti
4'lü Çizgi İzleyen Sensör Seti
Ürün Açıklaması
4'lü Çizgi İzleyen Sensör Seti, robotik projelerde zemin üzerindeki çizgiyi algılamak için kullanılan, dijital çıkışlı bir kızılötesi sensör setidir. Set, birbirinden bağımsız şekilde konumlandırılabilen 4 adet IR alıcı-verici sensör modülünden oluşur. Bu yapı sayesinde sensörler robot şasesi üzerinde istenilen noktalara ayrı ayrı yerleştirilebilir.
Her sensör modülü, yüzeyden yansıyan kızılötesi ışığı algılayarak çizgi var/yok bilgisini kontrol kartına iletir. Kontrol kartı üzerinde bulunan OUT pinleri sayesinde sensörlerden alınan dijital sinyaller Arduino, Raspberry Pi, ESP32 ve benzeri mikrodenetleyici kartlara kolayca aktarılabilir.
Modül üzerinde yer alan potansiyometreler sayesinde her bir sensörün algılama hassasiyeti ve mesafesi ayrı ayrı ayarlanabilir. Bu sayede farklı zemin renkleri, çizgi kalınlıkları ve robot tasarımlarına göre daha hassas bir çizgi takip performansı elde edilebilir.
Paket içeriğinde kontrol kartı ile sensör modülleri arasında bağlantı yapabilmek için gerekli jumper kablolar bulunur. Sensörler üzerindeki M3 vida delikleri sayesinde modüller dik veya yatay şekilde sabitlenerek kullanılabilir.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Sensör Yapısı | 4 adet bağımsız kızılötesi alıcı-verici sensör modülü |
| Çalışma Voltajı | 3.3V - 5V |
| Çıkış Tipi | Dijital OUT çıkışı |
| Mesafe Ayarı | 1 mm - 10 cm arası ayarlanabilir |
| Hassasiyet Ayarı | Her sensör için ayrı potansiyometre ile ayarlanabilir |
| Gösterge | Çıkış durumunu gösteren LED göstergeler |
| Bağlantı Tipi | Jumper kablo ile bağlantı |
| Sabitleme Deliği | M3 vida deliği |
| Kontrol Kartı Boyutları | 42 x 38 x 12 mm |
| Sensör Boyutları | 25 x 12 x 12 mm |
Paket İçeriği
- 1 adet 4'lü çizgi izleyen sensör kontrol kartı
- 4 adet bağımsız kızılötesi çizgi izleyen sensör modülü
- Bağlantı için jumper kablolar
Kullanım Alanları
- Çizgi izleyen robot projeleri
- Arduino tabanlı robotik uygulamalar
- Otonom araç ve mini robot sistemleri
- Robot yarışmaları ve eğitim projeleri
- Labirent çözen robot uygulamaları
- DIY elektronik ve hobi projeleri
Öne Çıkanlar
